Lucy Worsley è curatrice presso l’Historic Royal Palaces, l’ente che si occupa della Torre di Londra, di Hampton Court Palace, del palazzo Kensington e di altri luoghi storici. Dopo essere diventata ispettrice di monumenti antichi del patrimonio inglese, ha iniziato a compiere ricerche storiche presso il castello di Bolsover nel Derbyshire, esperienza che l'ha portata a scrivere il suo primo libro, Cavalier. Tra le sue opere figurano If Walls Could Talk, A Very British Murder e il suo primo romanzo storico, Eliza Rose. Neri Pozza ha pubblicato nel 2018 A casa di Jane Austen.
Per la BBC ha curato e condotto il programma "Jane Austen: Behind Closed Doors", un’esplorazione delle case in cui Jane Austen ha vissuto e soggiornato.